{"id":1811,"date":"2022-08-29T13:32:28","date_gmt":"2022-08-29T11:32:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/zaragoza-pruebas-tranvia-autonomo-caf\/"},"modified":"2022-08-29T13:32:28","modified_gmt":"2022-08-29T11:32:28","slug":"zaragoza-pruebas-tranvia-autonomo-caf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/zaragoza-pruebas-tranvia-autonomo-caf\/","title":{"rendered":"Zaragoza, primera ciudad del mundo en iniciar las pruebas para el desarrollo del tranv\u00eda aut\u00f3nomo de CAF dentro del proyecto Compass"},"content":{"rendered":"<p><strong>&ldquo;Te veo, te percibo, te protejo; soy tu nuevo tranv&iacute;a inteligente&rdquo;<\/strong>. As&iacute; se presenta la unidad del Tranv&iacute;a de Zaragoza que, desde mediados del mes de julio de 2022, incorpora los sistemas de recogida de datos que har&aacute;n posible desarrollar <strong>nuevos sistemas de ayuda a la conducci&oacute;n en beneficio de la seguridad y que, a largo plazo, permitir&aacute;n la conducci&oacute;n aut&oacute;noma de tranv&iacute;as<\/strong>.<\/p>\n<p>El <strong>proyecto Compass<\/strong>, que ya fue <strong>anunciado por el alcalde de Zaragoza, Jorge Azc&oacute;n en la presentaci&oacute;n del Congreso Europeo de Tranv&iacute;as<\/strong> celebrado en la capital aragonesa en el mes de mayo, est&aacute; <strong>liderado por CAF<\/strong> y cuenta con la principal <strong>financiaci&oacute;n del Europe&rsquo;s Rail<\/strong>, el m&aacute;ximo organismo europeo encargado del desarrollo de sistemas ferroviarios.<\/p>\n<p>A &eacute;l se han sumado los<strong> tranv&iacute;as de dos ciudades que son referencia europea en la innovaci&oacute;n de tranv&iacute;as: Zaragoza, que ha sido la pionera en iniciar el proyecto, y Oslo, donde continuar&aacute; su desarrollo.<\/strong><\/p>\n<p>El primer tranv&iacute;a equipado con todo el material necesario para esta recogida de datos ha sido presentado en las cocheras de Parque Goya, con presencia de <strong>la<\/strong> <strong>consejera de Servicios P&uacute;blicos y Movilidad, Natalia Chueca; la gerente de Los Tranv&iacute;as de Zaragoza, Ana Moreno; y el director de Gabinete de CAF, Eduardo G&aacute;lvez.<\/strong><\/p>\n<p>La finalidad de contar con medios de transporte de ciudades tan diferentes, una mediterr&aacute;nea y otra escandinava, es poder testar los sistemas en condiciones muy distintas: temperaturas por encima de los 40&ordm;C en verano en Zaragoza y por debajo de 0&ordm;C en invierno en la capital noruega, donde adem&aacute;s entra en juego el factor de la nieve.<\/p>\n<p>Asimismo, se trata de dos ciudades con estructuras urbanas muy diferentes, y l&iacute;neas de tranv&iacute;a que tienen cada una de ellas sus propias particularidades. El hecho de trabajar codo con codo con ambos medios de transporte, <strong>permitir&aacute; a CAF perfeccionar sus sistemas teniendo en cuenta las demandas pr&aacute;cticas de los operadores<\/strong>, con el objetivo &uacute;ltimo de desarrollar un producto que pueda ajustarse a las necesidades de potenciales clientes.<\/p>\n<h3 style=\"color:#aaa;font-style:italic;\"><strong>El camino hacia el tranv&iacute;a aut&oacute;nomo<\/strong><\/h3>\n<p>El proyecto Compass <strong>ha tenido como punto de partida el Tranv&iacute;a de Zaragoza, que durante los primeros meses servir&aacute; de banco de pruebas <\/strong>y al que posteriormente se sumar&aacute; el Tranv&iacute;a de Oslo. En julio se instalaron en una unidad una serie de sensores que ya est&aacute;n funcionando y han empezado a recabar datos con el fin de desarrollar lo que se conoce como Sistema de Posici&oacute;n Segura.<\/p>\n<p>El primer paso es <strong>abandonar progresivamente la dependencia de balizas y otros sistemas en la infraestructura, a menudo caros y complejos de instalar, mantener y operar<\/strong>, y optar por sistemas de posicionamiento recabados exclusivamente de datos obtenidos por los propios veh&iacute;culos.<\/p>\n<p>Para ello, <strong>la unidad inteligente del Tranv&iacute;a de Zaragoza cuenta con un &ldquo;setup&rdquo; de sensores de percepci&oacute;n del entorno<\/strong> entre los que se encuentran tres r&aacute;dares en cada cabina (uno central y dos laterales), dos c&aacute;maras (una de largo alcance y un ojo de pez) y un Lidar (dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor l&aacute;ser a un objeto o superficie utilizando un haz l&aacute;ser pulsado).<\/p>\n<p>Estos dispositivos recaban informaci&oacute;n junto con los que ya cuenta el tranv&iacute;a, como por ejemplo los sensores de velocidad, para <strong>ir alimentando el algoritmo e ir trazando un mapa del entorno<\/strong>. Estos sensores <strong>permiten identificar tanto objetos est&aacute;ticos como en movimiento<\/strong>, as&iacute; como su velocidad relativa, y todos los datos son procesados a bordo por unidades GMU y enviados &ldquo;a tierra&rdquo; a trav&eacute;s de un sistema de conexi&oacute;n 4G.<\/p>\n<p>Ahora el proyecto se centra en alimentar el algoritmo con toda la informaci&oacute;n posible y, <strong>el siguiente paso&nbsp;ser&aacute; poder realizar pruebas en las &aacute;reas controladas de Cocheras<\/strong>.<\/p>\n<p>All&iacute; se pretende establecer <strong>rutinas que mejoren la seguridad en el movimiento de tranv&iacute;as<\/strong>, as&iacute; como <strong>aumentar la eficiencia energ&eacute;tica con procedimientos inteligentes<\/strong> como, por ejemplo, conectar los equipos de climatizaci&oacute;n en el momento adecuado, suprimir movimientos innecesarios, etc.<\/p>\n<p><strong>Antes de alcanzar el objetivo de un tranv&iacute;a 100% aut&oacute;nomo, se van a producir una serie de pasos intermedios<\/strong>. El objetivo principal es desarrollar <strong>ayudas a la conducci&oacute;n<\/strong> que permitan al conductor tomar decisiones no s&oacute;lo derivadas de los elementos que est&aacute;n en su campo de visi&oacute;n (sem&aacute;foros, otros veh&iacute;culos, etc), sino contando con informaci&oacute;n ampliada sobre el estado del tr&aacute;fico y los elementos que se va a encontrar en su trayecto, as&iacute; como las fases semaf&oacute;ricas de todo el recorrido, etc.<\/p>\n<p>El sistema, una vez desarrollado, tambi&eacute;n permitir&aacute; <strong>tomar decisiones para establecer prioridades en el trayecto, teniendo en cuenta variables como la velocidad y la eficiencia energ&eacute;tica<\/strong>. Todo ello redundar&aacute; en <strong>un sistema mucho m&aacute;s seguro, tanto para el conductor y los viajeros, como para los peatones y el resto de veh&iacute;culos que ocupan el espacio urbano.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una unidad ha sido equipada con sensores, c\u00e1maras y distintos sistemas inform\u00e1ticos para recopilar los datos que permitir\u00e1n desarrollar ayudas a la conducci\u00f3n y, posteriormente, realizar pruebas en cocheras.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[11],"tags":[],"class_list":["post-1811","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/posts\/1811","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/comments?post=1811"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/posts\/1811\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/media?parent=1811"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/categories?post=1811"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tranviasdezaragoza.es\/api\/wp\/v2\/tags?post=1811"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}